Urząd jest wojewódzką samorządową jednostką organizacyjną, działającą w formie jednostki budżetowej. Działa na podstawie ustaw o samorządzie województwa i pracownikach samorządowych, kodeksu postępowania administracyjnego, Statutu Województwa Mazowieckiego, regulaminu pracy UMWM, kodeksu etyki UMWM, niniejszego regulaminu oraz innych przepisów prawa regulujących zadania i kompetencje samorządu województwa. Urząd realizuje zadania samorządu województwa pod kierownictwem marszałka i merytorycznym nadzorem właściwego członka zarządu województwa.